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请教大家,致知格物最好的解释是什么

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请教大家,致知格物最好的解释是什么

古之欲明明德于天下者,先治其国;欲治其国者,先齐其家;
欲齐其家者,先修其身;欲修其身者,先正其心;
欲正其心者,先诚其意;欲诚其意者,先致其知;致知在格物。

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是指辨明事物的轻重、先后、因果、善恶等诸方面,以指导自己的言行思考。
在详细点解释,还是不大懂。格物怎么解

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